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可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理措施 可以从伺服电机的动作、状态来判断的故障原因及处理方法如下所示。 对下表粗线框的事项进行检查和处理时，请务必切断伺服系统的电源。 故障内容 原因 确认方法 处理措施 伺服电机不启动 控制电源未接通 测量控制电源端子间的电压。 正确进行接线，使控制电源 为 ON 。 主回路电源未接通 测量主回路电源输入端子间 的电压。 正确进行接线，使主回路电 源为 ON 。 输入输出信号连接器 （CN3 ）的端子有接线错误 和遗漏 确认输入输出信号连接器 （CN3 ）端子的连接状态。 正确连接输入输出信号连接 器 （CN1 ）端子。 伺服电机主回路电缆、编码 器用电缆的接线脱落 确认接线状态。 正确接线。 伺服电机承受的负载过大 试着进行空载运行，确认负 载状态。 减轻负载，或更换为容量较 大的伺服电机。 使用的编码器种类与 Pn002  = n. X†† （编码器使用 方法）的设定不同 确认使用的编码器种类与 Pn002 = n. X †† 的设 定。 按照使用的编码器种类设定 Pn002 = n. X††。 未输入速度 /位置指令 确认输入信号的分配状态。 分配输入信号，以便能正确 输入速度 /位置指令。 输入信号Pn50A的分配有误 确认输入信号 Pn50A的分配。 正确分配输入信号Pn50A 伺服 ON 输入 （/S-ON ）信 号 OFF 确认输入信号分配模式 （Pn50A = n. X ）及 伺服 ON 输入 （/S-ON ）信 号分配 （Pn50A = n. X ）的设定。 P动作指令输入 （/PCON ）信号的功能设定有误 确认控制方式 （Pn000 =  n.†† X†）的设定。 根据功能目的正确进行设 定。 SEN 输入为 OFF 通过 SEN 信号的 ON/OFF 进行确认。 使用juedui值编码器时，将 SEN 信号置为 ON 。 指令脉冲的模式选择错误 确认指令脉冲形态（Pn200  = n.†††X ）的设定和指令 脉冲形态。 使 Pn200 = n.††† 的设 定和指令脉冲形态一致。 速度指令输入不正确 （速度控制时） 在速度指令输入 （V-REF ） 和信号接地间确认控制模式 与输入是否一致。 正确设定控制模式和输入方 法。 转矩指令输入不正确 （转矩控制时） 在速度指令输入 （V-REF ） 和信号接地间确认控制模式 与输入是否一致。 正确设定控制模式和输入方 法。 指令脉冲输入不正确 （位置控制时） 确认指令脉冲形态（Pn200  = n.††† X ）和符号 + 脉冲 信号。 正确设定控制模式和输入方 法。 位置偏差清除输入 （/CLR ） 信号保持 ON 状态 将 /CLR 信号置为 OFF