开发语音聊天APP可以按照以下步骤进行：
1. 确定需求：了解用户的需求和期望，明确开发目标和功能。
2. 进行技术选型：选择合适的开发语言和框架，比如使用React Native、Flutter等跨平台开发框架，或者选择原生开发。
3. 设计界面：根据需求和用户体验，设计合适的界面布局和交互。
4. 实现登录和用户认证：开发用户注册和登录功能，并确保用户身份的安全。
5. 实现语音通话功能：使用合适的音视频开发框架，比如WebRTC、声网Agora等，实现语音通话功能，并确保音质和通话稳定性。
6. 实现好友列表和邀请功能：开发好友系统，包括添加好友、好友列表和邀请功能，提供给用户方便管理好友和发起聊天。
7. 实现消息功能：开发消息系统，包括发送和接收语音消息、文字消息等，实现消息的实时传输和存储。
8. 实现音频处理功能：可能需要对语音进行降噪、音频增强等处理，提高语音质量。
9. 进行测试和优化：对开发的功能进行测试，修复bug，确保应用的稳定性和性能。
10. 发布和推广：将应用上架，通过各种渠道进行推广，吸引用户下载和使用。
开发语音聊天APP需要考虑用户需求、技术选型、界面设计、功能实现和测试等方式