6.2.6 低通滤波器
目标位置
PFLT
相关参数：详细内容请查阅手册第八章
参数 功能 P1 .008 位置指令平滑常数(低通平滑滤波)
6.2.7 位置模式(PR)时序图
PR 模式下，位置命令是根据 CN1 的 DI 信号，即 POS0 ~ POS6 与 CTRG 来选择，参阅
6.2.2 节可知 DI 信号与所选择的命令缓存器的关系，其时序图范例如下：
PR99 PR01 PR02内部暂 存器
1 ms on off off off on on off off on
小于2 ms，可由 P2.009设定
POS 0 POS 1 POS 2 CTRG SON
外部
DI on on on off off off Cmd_OK TPOS MC_OK
內部
DO
注： Cmd_OK： PR 命令完成后为 On； TPOS：位置误差小于 P1 .054 设定时为 On； MC_OK： Cmd_OK 与
