3）产生紧急停止时动作次序
产生紧急停止后的电动机制动系统操纵导出姿势，因电动机的降速终止方法而出现异常。有关各终止方式的
姿势次序，客户程序《4-5 紧急停止时的设定》。
（4）电动机制动系统操纵电源插头（CN20）的输入输出控制回路
如图所示， 运用CN20 电源插头导出操纵外界电源的控制回路。因为在大空间伺服驱动模块
（MDS-C1-V1-110/150）中，也同步进行制动系统单元的操纵，因此客户程序《2-6-2 制动器单元的配
线》。
请尽快要组装浪涌抑制发生器
制动系统
MDS-C1-V1/V2
3 MBR2
2 DBR
1 MBR1
CN20 DC24V
浪涌保护
抑制器
紧急停止
电源开关
（模块内部继电器规格型号：5A 30Vdc/8A 250Vdc）
! 留意
1． 为了能清除影响、维护接触点，请尽快在电动机的制动系统接线端子周边设定浪涌抑制发生器。
2． 只将CN20 与电动机制动系统接线端子联接，不可以消除制动系统。请尽快要提供DC24V 电
源。
关键点
为了保证应急时的安全性，请让制动电机与紧急停止按钮联动运行。
