A. CF1 *2 ∶
反馈选购模块通信
故障
（接收失败）
串行转换单元－ 伺服单
元间的电缆接线错误或
接触不良
确认外部编码器的接线。
正确进行串行转换单元－伺服
单元间的电缆的接线。
串行转换单元 － 伺服
单元间未使用指定的电
缆
确认外部编码器的电缆规格。 使用指定的正确电缆。
单元间的电缆过长
确认外部编码器电缆的长度。
使串行转换单元 － 伺服单元
间的电缆长度在 20 m 以内。
单元间的电缆包层破损
确认外部编码器电缆。
更换串行转换单元 － 伺服单
元间的电缆。
A. CF2 *2 ∶
（定时器停止）
单元间的电缆受到干扰
-
正确进行串行转换单元周围的
接线 （分离信号线与电源线、
接地处理等） 。
串行转换单元故障 - 更换串行转换单元。
伺服单元故障 - 更换伺服单元。
A. d00 ∶
位置偏差过大
（在伺服 ON 的状态
下， 位置偏差超过
了位置偏差过大警
报值 （Pn520） ）
伺服电机的 U、 V、 W 的
接线不正确
确认电机主回路用电缆的接线。
确认电机电缆或编码器电缆有
无接触不良等问题。
位置指令脉冲的频率较
高
试着降低指令脉冲频率后再运
行。
降低位置指令脉冲频率或指令
加速度， 或调整电子齿数比。
位置指令加速过大 试着降低指令加速度后再运行。
加入位置指令加减速时间参数
（Pn216） 等的平滑功能。
相对于运行条件， 位置偏
差过大警报值 （Pn520）
较低。
确认位置偏差过大警报值
（Pn520） 是否适当。
设定适当的参数 Pn520 的值。
伺服单元故障 -
再次接通电源， 仍然发生警报
时， 有可能是伺服单元故障。
更换伺服单元。
A. d01 ∶
伺服 ON 时位置
偏差过大警报
伺服 OFF 时， 电机在不
清除位置偏差脉冲的设
定模式下运行， 位置偏
差脉冲积留过多
确认伺服 OFF 时的偏差计数器
监视 （Un008） 。
进行设定， 使在伺服 OFF 时清
除位置偏差脉冲。
或伺服 ON 时设定适当的位置偏
差过大警报值 （Pn526） 。
A. d02 ∶
伺服 ON 时速度限制引
起的位置偏差过大警报
在积留了过多位置偏差脉
冲的状态下伺服 ON， 伺
服 ON 时通过速度限制
值 （Pn529） 在运行中
输入指令脉冲， 位置偏
差超过了位置偏差过大
警报值 （Pn520）
或设定适当的位置偏差过大警
报值 （Pn520） 。
或将伺服 ON 时速度限制值
（Pn529） 设定为适当的值。
*2. 使用带全闭环选购模块的伺服单元时发生的警报。
( 续 )
