设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸 设置“抓手信号一等待时间”参数。该定值是打开（关闭）、吸
气信号的持续时间。
2. 设置“抓手信 号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信 号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信 号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信 号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气设置“抓手信
号二等待时间”参数。该定值是压平杆伸出或者吹气号的持续时间。
3. 设置“ 设置“ Home 点示教” 参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教” 参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教” 参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教” 参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“点示教”
参数，使机器人运动到一个位置击右侧的“按钮， J1 、J2 、J3 、J4 编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保 编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保 编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保 编辑框中会显示当前码垛机器人的四个关节值；点击“保
存”按钮，该变量被保。
4. 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示 设置“工作台安全高度”参数，使机器人运动到一个位点击右侧的示
教”按钮， 教”按钮， 下方编辑框中显示当前机器人末端距离底座原点的高度值；
点击“保存 ”，该变量被点击“保存 ”，该变量被。
5. 设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所 设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所 设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所 设置“抓手控制”参数，在下拉选择框打开（关闭）、吸气信号所
对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；对应的输出端口号，勾 选右侧“抓手开”，可以使打、吸盘气；选“抓手关”，可以使合上、吸盘不气。 选“抓手关”，可以使合上、吸盘不气。
6. 设置“线一避障点”参数。该定值用于双码垛时，机器人从二号工位的 设置“线一避障点”参数。该定值用于双码垛时，机器人从二号工位的 设置“线一避障点”参数。该定值用于双码垛时，机器人从二号工位的 设