第一转矩指令低通滤波器带宽
该参数用于设定第一转矩指令低通滤波器带宽，可与第二转矩指令低通滤
波器带宽智能切换（请参考第五章4.10 节）。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值，但如果数值设定得太小，会造
成响应变慢，引起振荡；设定值越大，截止频率越高，速度反馈响应越快，
刚度越大。如果需要较高的速度响应，可以适当增加设定值，但如果数值
设定得太大，电机会产生啸叫。
Pn-36 第二速度环比例增益
该参数用于设定第二速度环比例增益，可与第一速度环比例增益智能切换
（请参考第五章4.10 节）。设定值越大，增益越高，刚度越大。在系统不
产生振荡的条件下，请将参数值尽量设大。
Pn-37 第二速度环积分时间常数
该参数用于设定第二速度环积分时间常数，可与第一速度环积分时间常数
智能切换（请参考第五章4.10 节）。设定值越小，刚度越大。在不产生震
动的情况下，请将参数值尽量设小。
Pn-38 第二速度环低通带宽
该参数用于设定第二速度环低通滤波器带宽，可与第一速度环低通滤波器
带宽智能切换（请参考第五章4.10 节）。
设如果负载惯量很大，可以适当减小设定值，但如果数值设定得太小，会
造成响应变慢，引起振荡；设定值越大，截止频率越高，速度反馈响应越
快,刚度越大。如果需要较高的速度响应，可以适当增加设定值，但如果数
