发那科数控系统按键不灵维修郑州发那科配件销售维修一站式服务站66

编码器A 相输出端子

伺服电机的光电编码器A 相脉冲输出

14 -CZ 编码器-Z 相输

出

编码器-Z 相输出端子

15 +CZ 编码器+Z 相输

编码器Z 相输出端子

伺服电机的光电编码器Z 相脉冲输出

5,18 -CP

6,19 +CP

指令脉冲PLUS

输入

7,20 -DIR

8,21 +DIR

指令脉冲SIGN

外部指令脉冲输入端子

注1：由参数22 设定脉冲输入方式

①指令脉冲+符号方式

②CCW/CW 指令脉冲方式

③2 相指令脉冲方式

9 SM 速度反馈监视

信号

速度反馈监视端子

模拟量输出

10 IM 转矩 /电流监

视信号

转矩/电流监视端子

11，24 AN+