速度齿轮比 作用于当前实际转速, 调节 后的 速度不受最高转的限制 ;
h) 举例:
1、 采用 外部脉冲 方式 :
A. 则 E40E40 设为 2;
B. 外部脉冲为 AB 类型 (90 °正交脉冲),则 °正交脉冲),则 °正交脉冲),则 需要 设 E61E61 为 0;
C. 电机编码器为 2500 线,期望电机转速为 1500rpm 1500rpm 1500rpm1500rpm1500rpm,则外部脉冲的发送频率需要 250KHz 250KHz 250KHz250KHz,
若 F00F00 设置为 1000rpm 1000rpm 1000rpm1000rpm1000rpm,则电机实际转速只有 1000rpm 1000rpm 1000rpm1000rpm1000rpm;
D. 若齿轮比设为 F08=2F08=2 F08=2F08=2,F09=1F09=1 F09=1F09=1,则电机实际转速为 2000rpm 2000rpm 2000rpm2000rpm2000rpm(不为 3000rpm 3000rpm 3000rpm3000rpm3000rpm)。
2、 采用 ±10V 方式 :
A. 则 E40E40 设为 1;
B. 若最高转速 F00F00 设为 10000 ,则控制模式 E43E43 设为 1(高速模式); (高速模式);
C. 期望电机转速为 30 20rpm 0rpm0rpm,则外部输入模拟电压应为 3.02V 3.02V 3.02V;
D. 若速度指令分辨率 F40F40 设为 50 ,则实际电机转速为 3000rpm 3000rpm 3000rpm3000rpm3000rpm;
E. 若齿轮比设为 F08=4F08=4 F08=4F08=4,F09=1F09=1 F09=1F09=1,电机实际转速应该为 12080rpm 12080rpm 12080rpm 12080rpm12080rpm,不受 F00F00 的限制 ;
F. 因为此时 速度指令分辨率 F40F40 为 50 ,所以 电机实际转速为 12050rpm 12050rpm 12050rpm 12050rpm12050rpm。