加速度
前馈增益
同步控制时的相对误差较大时、对迟后的轴进行设定。标准设定值为“0”。
SHG 控制时的标准设定值为“100”。
调整加减速相对误差时、以50～100 的幅度进行上调。
0～999
(%)
在圆弧象限切替换时的突起（由摩擦、扭转、反向间隙等造成的死区等原因造
成）较大时设定。
补偿象限切替换时的扭矩。
只有丢步补偿SV027(SSF1.lmc) 被选择时才有效。
类型1 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝01 时
以象限切换前的电机扭矩为基准，设定补偿量。
标准设定值为“100”。设定为“0”，则补偿量为0。
通常请使用类型2。
-1～200
类型2 SV027(SSF1)/bit9,8(lmc)＝10 时
把电机的静态电流做为基准设定补偿量。
标准设定值是摩擦扭矩的2 倍。设定为“0”时、补偿量则为0。
（静态
电流%）
SV016 LMC1
丢失
补偿1
根据方向改变补偿量时、
SV041(LMC2)为“0”时、在+/-双方向以SV016(LMC1)的值进行补偿。
需根据指令方向改变补偿量时、和SV041(LMC2)同时设定。(SV016:+方向、
SV041:-方向、但是也有根据其他的设定变得相反的情况)
如果设定为“-1”时、不进行其指令方向的补偿动作。
F E D C B A 9 8 7 6 5 4
