法兰克伺服放大器维修，发那科维修优选郑州明川自动化真不赖

正确选择伺服电动机，高精度螺纹应选用α或αm 型电动机，这两类电动机的快速性（加减 速特性）好。  ⑵. 使用α主轴电动机。  ⑶. 主轴与位置编码器（1024 脉冲/转）1：1 安装，而且尽量用刚性连接。若用皮带相连，应调 好松紧劲，运转中不要抖动。  ⑷. 检查伺服电动机上脉冲编码器的安装是否松动。特别是使用分离型编码器（2000，2500，3000 脉冲/转）时，其安装方法与上述第(3)项所述要求一样。  ⑸. 主轴参数调整。 主要是比例增益，积分增益和加减速时间常数。有的软件版本有前馈功能， 此时，可加大前馈系数。具体请见"FANUC 主轴参数说明书"。  ⑹. 伺服参数调整。 ①.根据实际的工作台情况，调整电动机的负载惯量比。机床传动机构的惯量（电动机的负载） 与电动机的惯量不匹配，是加工精度差的主要原因。因此，须根据实际的电动机负载计算惯量比。0 系统是 8n21 号参数；16 系统系统类是 2021 号参数。15 系统是 1875 号参数。 ②.使用 PI 控制。0 系统是 8n03#3；16 系统类是 2003#3；15 系统是 1808#3 号参数。 ③.用 HRV 控制。目前 FANUC 已开发了 HRV1，HRV2 和 HRV3，不同的软件（伺服控制）版 第 11 页 共 144 页 FANUC 系统维修资料汇编  本，用不同的 HRV。具体请见"FANUC 伺服电动机说明书"。 ④使用 250μs 加速反馈。0 系统是 8n66；16 系统类是 2066；15 系统是 1894 号参数。 ⑤使用速度回路高速端比例处理功能。0 系统无此功能；16 系统类为 2017#7；15 系统为 1959#7 号参数。 ⑥增加伺服增益。0 系统参数 517；16 系统类 1825；15 系统 1825 好参数。 ⑦设定工作台的反向间隙值。0 系统为 535-538；16 系统类为 1851；15 系统为 1851 号参数。 根据伺服软件版本，还可以使用伺服的前馈功能和精细加/减速功能。前馈系数可调至 0.95 以 上。 3）铣床和加工中心加工的精度和光洁度差  除了进行 1 中所述的调整之外，还可以使用 G08，G05 功能。为此，须首先调整 G08，G05 的 有关参数。具体请见系统参数说明书。 10、车床：G02 或 G03 加工轨迹不是圆 X 轴：1. 半径编程输入的是直径值；直径编程输入的是半径值。2. 半径编程用了直径刀补值； 直径编程用了半径刀补值。 11、车床：加工的尺寸不对 用刀尖半径补偿时： 1）G41 和 G42 使用不对。 2）走刀变向后未相应修改 G41，G42。 3）刀具与工件的相对位置方位号设定错。解决办法见车床的操作说明书。 4）对刀不对。对刀时应考虑是否含有刀尖半径尺寸。 12、不能用 MDI 键盘输入刀补量，坐标系偏移量，宏程序变量  原因是参数设定不对。0 系统应设定 78#0-3 位；16 系统类应设定 3290 号参数