Er r-05
电机编码器故障 电机编码器故障
电机相序不对 电机相序不对
电机编码器参数设置不正确 电机编码器参数设置不正确 电机编码器参数设置不正确 电机编码器参数设置不正确
电机编码器线断裂或连有错误 电机编码器线断裂或连有错误 电机编码器线断裂或连有错误 电机编码器线断裂或连有错误 电机编码器线断裂或连有错误
检查电机相序是否正确 检查电机相序是否正确 检查电机相序是否正确
检查系 统参数 E04 是否设置正确 是否设置正确 是否设置正确
检查监视参数的 检查监视参数的 检查监视参数的 P项是否有输入 项是否有输入 项是否有输入
Er r-06
电机过热保护 电机过热保护
电机温度超过预设值 电机温度超过预设值 电机温度超过预设值
检查电机是否损坏 检查电机是否损坏 检查电机是否损坏
检查电机散热是否正常 检查电机散热是否正常 检查电机散热是否正常
Er r-07
电流检测异常 电流检测异常
电流检测路故障 电流检测路故障 电流检测路故障
与技术支持联系 与技术支持联系
Er r-08
程序故障
控制器被干扰，程序丢失 控制器被干扰，程序丢失 控制器被干扰，程序丢失 控制器被干扰，程序丢失
恢复出厂设置 恢复出厂设置
Err-09
过载保护
负载太大，电机堵转 负载太大，电机堵转 负载太大，电机堵转
转矩过载保护点设置不合理 转矩过载保护点设置不合理 转矩过载保护点设置不合理 转矩过载保护点设置不合理
确 认电机相序正确 认电机相序正确
认电机相序正确认电机编码器正常 确认电机编码器正常 确认电机编码器正常
确认负载大小合适 确认负载大小合适 确认负载大小合适
修改系统参数 修改系统参数 E21
Err Err-EP
EEPROM EEPROM EEPROMEEPROM操作故障 操作故障
内部 EEPROMEEPROM EEPROMEEPROM出错
操作面板故障，需返厂维修 操作面板故障，需返厂维修 操作面板故障，需返厂维修 操作面板故障，需返厂维修
Err Err-Co
操作面板通讯故障 操作面板通讯故障 操作面板通讯故障
系统参数修改失败 系统参数修改失败 系统参数修改失败
操作面板与主通讯出错 操作面板与主通讯出错 操作面板与主通讯出错 操作面板与主通讯出错
程序运行中不能修改此参数 程序运行中不能修改此参数 程序运行中不能修改此参数 程序运行中不能修改此参数
Err Err-LP
内部通讯故障 内部通讯故障
参数修改失败 参数修改失败
操作面板故障，需返厂维修 操作面板故障，需返厂维修 操作面板故障，需返厂维修 操
