点数： 2 点
输出电压范围： DC ± 10V （线性有效范围± 8V）
分辨率： 16 位
精度：± 20V （Typ）
最大输出电流：± 10mA
建立时间（±1%）： 1.2ms （Typ）
动态制动器（DB） 主回路电源OFF、伺服报警、伺服OFF、超程（OT）时动作
再生处理
功能内置（SGD7S-470A～ -780A 外置电阻器）
内置再生电阻器（145 页）
超程（OT）防止P-OT、N-OT 输入动作时动态制动器（DB）停止、减速停止或自由运行停止
保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能增益调整、警报记录、JOG 运行、原点搜索等
安全功能
输入/HWBB1、/HWBB2：功率模块的基极封锁信号
输出EDM1：内置安全回路的状态监控（固定输出）
适用标准*2 ISO13849-1 PLe （Category 3）、IEC61508 SIL3
