三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的性能更
高、功能更丰富的交流伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置/速度切换控制，速度
/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高
精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。
此外，本产品有USB和RS-422串行通信功能，可以使用装有伺服设置软件的个人计算机，
进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。
本产品的实时自动调整功能可以根据机械自动调整伺服的增益。
MELSERVO-J3系列伺服电机采用了分辨率为262144脉冲/转的**位置编码器，与
MELSERVO-J2-Super系列相比，可以进行更高精度的控制。伺服放大器只需安装电池，
就可以构成**位置检测系统。这样，只需进行一次原点设定，在电源开启和报警发生
时就不再需要原点回归。
(1) 位置控制模式
可以使用最大1Mpps的高速脉冲串对电机的转动速度和方向进行控制，执行分辨率为
262144脉冲/转的高精度定位。
另外还提供了位置平滑功能，可以根据机械情况从两种模式中进行选择。当位置指令
脉冲急剧变化时，可以实现更平稳的启动和停止。
由于急剧加减速或过载产生的主电路过流会影响功率晶体管，所以伺服放大器采用了
嵌位电路以限制转矩。转矩的限制可用通过外部模拟量输入或参数设置的方式调整。
