发生超程 （OT）
（续）
对参数 （Pn50A. 3、 Pn50B. 0） 分
配的禁止正转 / 反转驱动信号
（P-OT/N-OT） 错误
确认 P-OT 信号是否被分配给了
Pn50A. 3。
如果其他信号被分配给了
Pn50A. 3， 则重新分配 P-OT 信号。
确认 N-OT 信号是否被分配给了
Pn50B. 0。
如果其他信号被分配给了
Pn50B. 0， 则重新分配 N-OT 信号。
伺服电机停止方法选择错误
确认伺服 OFF 时的 Pn001. 0、
Pn001. 1。
选择自由运行停止以外的伺服电
机停止方法。
确认转矩控制时的 Pn001. 0、
Pn001. 1。
选择自由运行停止以外的伺服电
机停止方法。
因超程 （OT） 而
导致停止位置不当
限位开关的位置与肘节的长度不
当
- 将限位开关设置在适当的位置。
超程限位开关的位置比惯性运行
量短。
- 将超程限位开关设置在适当的位置。
发生位置偏差
（未发生警报）
由于编码器电缆的规格错误， 发
生了噪音干扰。
确认编码器电缆是否满足规格。
电缆规格∶
双股绞合线或者双股绞合整体屏
蔽线 （芯线为 0. 12 mm 2 以上，
镀锡软铜绞合线）
使用满足规格的电缆。
由于编码器电缆过长， 发生了噪
音干扰。
确认编码器电缆的长度。
将编码器电缆的长度设定在 20 m
以内。
由于编码器电缆损伤， 发生了噪
音干扰。
确认编码器电缆是否被夹住、 包
层是否破损。
更换编码器电缆， 改变编码器电
缆的铺设环境。
编码器电缆上有过大的噪音干扰
确认编码器电缆是否与大电流电
线捆在一起或者相距过近。
改变编码器电缆的铺设环境， 以
免受到大电流电线的浪涌电压影
响。
FG 的电位因伺服电机侧设备
（焊机等） 的影响而产生变动
确认伺服电机侧设备的接地状态
（忘记接地、 不完全接地） 。
将伺服电机侧设备正确接地， 阻
止向 PG 侧 FG 的分流。
因噪音干扰而导致伺服单元的脉
冲计算错误
确认是否在编码器到信号线之间
有噪音干扰。
对编码器接线采取抗干扰对策。
编码器受到过大振动冲击影响
确认是否发生机械振动。 并确认
伺服电机安装状态 （安装面的精
度、 固定状态、 偏芯） 。
降低机械振动。 并改善伺服电机
的安装状态。
机械与伺服电机的联轴节故障
确认机械与伺服电机的联轴节部
有无错位。
正确固定机械与伺服电机的联轴
节。
由于输入输出信号用电缆的规格
错误， 发生了噪音干扰。
确认输入输出信号用电缆是否满
足规格。
电缆规格∶
双股绞合线或者双股绞合整体屏
蔽线 （芯线为 0. 12 mm 2 以上，
镀锡软铜绞合线）
使用满足规格的电缆。
由于输入输出信号用电缆过长，
发生了噪音干扰。
确认输入输出信号用电缆的长度。
使输入输出信号用电缆的长度在
3 m 以内。
编码器故障 （脉冲不变化） - 更换伺服电机。
伺服单元故障 - 更换伺服单元。
( 续 )
