CN2－9 报案清除 ALRS Type1 P,S 报案消除输入端子
ALRS ON： 消除系统报警
ALRS OFF： 维持系统报警
CN2－23 误差电子计数器清零 CLE Type1 P 部位误差电子计数器清零输入端子
CLE ON： 位置控制时， 部位误差电子计数器清零
CN2－12 模拟量输入端 Vin Type4 S 外界仿真模拟速率命令输入端子， 单端方法， 键入
特性阻抗 10 千欧母， 键入范畴－10V～＋10V。
CN2－13 模拟量输入地 Vingnd
模拟输入的接地线。
CN2－1 伺服电机备好导出 SRDY Type2 P,S 伺服电机备好输出端子
SRDY ON： 控制电源和主电源正常的， 控制器
并没有报案， 伺服电机备好导出 ON
SRDY OFF： 主电源未合或控制器有报案， 伺
服备好导出 OFF
CN2－15 伺服报警导出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。 能用 PA27 主要参数来调节
报案输出电平高或低合理。
CN2－14 精准定位进行导出 COIN Type2 P 精准定位进行输出端子
COIN ON： 当部位误差电子计数器标值在设置的
精准定位范畴时， 精准定位进行导出 ON
CN2－4 限位维护 RSTP Type1 P,S 外置限位维护数据信号， 数据信号合理后产生 Err—32
报案
CN2－3 输出端子
的公共端
DG
控制信号输出端子（除 CZ 外） 的接地线公共端
CN2－17 伺服电机 A 坚信号 AOUT＋ Type5 P,S 1． 伺服电机 A、 B、 Z 数据信号差分信号推动导出
（26LS31 导出， 等同于 RS422）；
2． 非防护导出（非绝缘层）。
CN2－16 AOUT－
CN2－22 伺服电机 B 坚信号 BOUT＋ Type5 P,S
CN2－10 BOUT－ P,S
CN2－24 伺服电机 Z 坚信号 ZOUT＋ Type5 P,S
CN2－11 ZOUT－ P,S
CN2－2 伺服电机 Z 相电力线路
极断路导出
CZ Type6 P,S 1． 伺服电机 Z 坚信号由集电极开路导出， 编号
器 Z 坚信号出现的时候， 导出 ON（导出通断），
不然导出 OFF（导出截至）；
2． 非防护导出（非绝缘层）；
3． 在上位机软件， 一般 Z 坚信号单脉冲窄小， 故请
用快速光耦合器接纳。
CN2－5 伺服电机 Z 相导出
CZCOM
伺服电机 Z 相输出端子的公共端
CN2－18 指 令单脉冲 PLUS
键入
PULS＋ Type3 P 外界命令单脉冲输入端子
注 1： 用 PA--9 设置单脉冲输入方式
1） 命令单脉冲＋标记方法
2） CCW/CW 命令单脉冲方法
CN2－6 PULS－
CN2－19 指 令 脉 冲 SIGN
SIGN＋ Type3 P
CN2－7 SIGN－
CN2－25 屏蔽掉接地线 FG
屏蔽掉接地线接线端子
