可以从伺服电机的动作、 状态来判断的故障原因及处理措施
可以从伺服电机的动作、 状态来判断的故障原因及处理方法如下所示。
对下表粗线框的事项进行检查和处理时， 请务必切断伺服系统的电源。
故障内容 原因 确认方法 处理措施
伺服电机不启动
控制电源未接通 测量控制电源端子间的电压。 正确进行接线， 使控制电源为 ON。
主回路电源未接通 测量主回路电源端子间的电压。
正确进行接线， 使主回路电源为
ON。
输入输出端子 （CN1） 有接线错
误和遗漏
确认输入输出端子 （CN1） 的连
接状态。
对输入输出端子 （CN1） 进行正
确接线。
伺服电机、 编码器的接线脱落 确认接线状态。 正确接线。
伺服电机承受的负载过大
试着进行空载运行， 确认负载状
态。
减轻负载或更换为容量较大的伺
服电机。
未输入速度 / 位置指令 确认输入信号的分配状态。
分配输入信号， 以便能正确输入
速度 / 位置指令。
输入信号 （Pn50A ～ Pn50D） 的
分配有误
确认输入信号 （Pn50A ～ Pn50D）
的分配状态。
正确分配输入信号 （Pn50A ～
Pn50D） 。
使用的编码器种类与 （Pn002. 2）
的设定不符
确认使用的编码器种类 （Pn002. 2）
的设定。
根据所使用的编码器来设定
Pn002. 2。
/S-ON 输入为 OFF
确认参数 Pn50A. 0、 Pn50A. 1 的
设定。
正确设定参数 Pn50A. 0、 Pn50A. 1，
使 /S-ON 输入为 ON。
/P-CON 输入的功能设定错误 确认参数 Pn000. 1 的设定。 根据功能目的正确进行设定。
SEN 输入为 OFF 通过 SEN信号的 ON/OFF 进行确认。
使用**值编码器时， 将 SEN 信
号置为 ON。
指令脉冲的模式选择错误
确认参数 Pn200. 0 的设定和指令
脉冲的形态。
使参数 Pn200. 0 的设定和指令脉
冲的形态一致。
速度指令输入不正确
（速度控制时）
在 V-REF 和 SG 间确认控制模式
与输入是否一致。
正确设定控制模式和输入方法。
转矩指令输入不正确
（转矩控制时）
在 T-REF 和 SG 间确认控制模式
与输入是否一致。
正确设定控制模式和输入方法。
指令脉冲输入不正确
（位置控制时）
确认 Pn200. 0 的指令脉冲形态和
符号 + 脉冲信号。
正确设定控制模式和输入方法。
位置偏差脉冲清除 （/CLR）
输入保持 ON 状态
确认 /CLR 输入信号 （CN1-14、
15） 。
将 /CLR 输入信号置为 OFF。
禁止正转驱动 （P-OT） 、 禁止反
转驱动 （N-OT） 输入信号保持
OFF 状态
确认 P-OT 或者 N-OT 输入信号。
将 P-OT 或者 N-OT 输入信号置为
ON。
安全输入信号 （/HWBB1 或
/HWBB2） 保持 OFF
确认 /HWBB1 或 /HWBB2 输入信号。
将 /HWBB1、 /HWBB2 输入信号置
为 ON。
不使用安全功能时 , 请在 CN8 上
安装附带的安全跨接连接器。
伺服单元故障 - 更换伺服单元。
