显示警告时
本节对显示警告时的处理方法进行说明。
“10. 2. 1 警告一览表” 中按照警告编号的顺序列出了警告名称、 警告内容以及警告代码。
“10. 2. 2 警告的原因及处理措施” 中列出了警告的原因及其处理方法。
10.2.1 警告一览表
警告一览表如下所示。
（注） 1. 如果没有设定为 “输出警报代码和警告代码 （Pn001. 3=1） ” ， 则不输出警告代码。
2. 如果设定为 “不检出警告 （Pn008. 2=1） ” ， 则不检出所有警告。
警告显示 警告名称 警告内容
警告代码输出
ALO1 ALO2 ALO3
A. 900 位置偏差过大 积存的位置偏差脉冲超过了 设定的比例。 H H H
A. 901 伺服 ON 时位置偏差过大
伺服 ON 时积存的位置偏差脉冲超过了 设定
的比例。
H H H
A. 910 过载
是即将达到过载 （A. 710 或 A. 720） 警报之前的警告显
示。 如继续运行， 则有可能发生警报。
L H H
A. 911 振动
检出电机转速异常振动。 与 A. 520 的检出值相同， 通过振
动检出开关 （Pn310） 来设定为警报还是警告。
L H H
A. 920 再生过载
是即将达到再生过载 （A. 320） 警报之前的警告显示。 如
继续运行， 则有可能发生警报。
H L H
A. 921 DB 过载
是即将达到 DB 过载 （A. 731） 警报之前的警告显示。
如继续运行， 则有可能发生警报。
H L H
A. 930 **值编码器的电池故障 是**值编码器电池电压过低的警告显示。 L L H
A. 941
需要重新接通电源
的参数变更
变更了需要重新接通电源的参数。 H H L
A. 971 欠电压警告
是即将达到欠电压 （A. 410） 警报之前的警告显示。
如继续运行， 则有可能发生警报
