3.通信命令受影响
确定上位机软件命令存不存在颤动、通信
被影响。
查验上位机软件与伺服电机通信线路是不是遭受
影响。
4.因机械设备原因造成电机堵转
由汇川推动调节服务平台或控制面板表明，确
认运行指令和电机功率H0b.00：
● 部位模式中运行指令：H0b.13
(键入部位命令电子计数器)
● 速率模式中运行指令：H0b.01
(速率命令)
● 转距模式中运行指令：H0b.02
(内部结构转距命令)
确定相匹配模式中，是不是运行指令不以
0，而电机功率为0。
确定电流反馈（转距命令）波型。
清查机械设备要素存不存在卡住、有时候卡
顿、轴力情况。
表明
该常见故障务必关机30s 再运行。
● E631.1：电机抱闸常见故障
造成原理：
抱闸线路故障。
缘故确定方式处置措施
应用抱闸作用时，24V不接或抱闸未
接
H02.16为1时，是不是不接24V开关电源或者未
接抱闸线。
1 关掉抱闸电源开关H02.16；
2 接入抱闸线与24V电源；
3 拆换电动机。
● E631.2：P-MOS短路
应用抱闸作用时，抱闸电源电路P-Mos断
路
确定接上抱闸线，再次通电仍警报。1 关掉抱闸电源开关H02.16；
2 拆换电动机。
● E631.3：N-MOS短路
应用抱闸作用时，抱闸电源电路N-Mos断
● E631.4：P-Mos短路故障
P-Mos短路故障确定接上抱闸线，再次通电仍警报。拆换伺服控制器。
● E631.5：N-Mos短路故障
故障排除表明
